安裝
**根據你的目標計算機，你需要選擇支援的 ROS 版本（反之亦然）。**儘管在 ROS wiki 中已經很好地記錄了 ROS 安裝，但找到它們可能會讓人感到困惑。因此，這裡是 ROS 版本，目標平臺和體系結構的表以及相應安裝指南的連結：
| ROS 版本 | 平臺 | 拱 | 狀態 | 安裝指南連結 |
|---|---|---|---|---|
| 動力學 | Ubuntu 16.04(Xenial) |
amd64 / i386 / armhf | 支援的 | 動能 Xenial 導向 |
Ubuntu 15.10(Wily) |
amd64 / i386 | 支援的 | 動能威利導向 | |
| Debian 8（傑西） | amd64 / arm64 | 支援的 | 動能傑西導向 | |
OS X(Homebrew) |
- | 試驗 | 動能自制導向 | |
| Gentoo | - | 試驗 | 動能 Gentoo 的指南 | |
| OpenEmbedded 的/ Yocto | - | 試驗 | 動能 Yocto 導向 |
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