Arduino 和 Python 之間的第一次序列通訊

Created: November-22, 2018

在第一個例子中，從 Arduino 裝置開始基本的序列寫操作。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hello World!");
  delay(100);
}

在 setup() 中，函式 Serial.begin(9600) 設定序列資料通訊的波特率。在此示例中，使用 9600 的波特率。其他值可以在這裡閱讀： Arduino Serial.begin() 函式

在 loop() 中，我們要傳送的第一條訊息是 Hello World!。此訊息通過 Serial.println("Hello World!") 傳輸，因為它將以 ASCII 格式將此字串傳送到串列埠。在訊息的末尾，有 Carriage Return (CR, \r) 和 Newline character (\n)。此外，每次程式列印到串列埠時都會使用 100 毫秒的延遲。

接下來，通過 COM 埠上傳此 Arduino 草圖（請記住此 COM 埠號，因為它將在 Python 程式中使用）。

讀取 Arduino 裝置傳送的序列資料的 Python 程式如下所示：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM8', 9600)
while (1):
    print ser.readline()
    time.sleep(0.1)

首先，應該匯入 pyserial 包。有關在 Windows 環境中安裝 pyserial 的更多資訊，請檢視以下說明：安裝 Python 和 pyserial 。然後，我們用 COM 埠號和波特率初始化串列埠。波特率需要與 Arduino 草圖中使用的波特率相同。

接收的訊息將使用 readline() 函式在 while 迴圈中列印。這裡也使用 100 毫秒的延遲，與 Arduino 草圖相同。請注意，pyserial readline() 函式在開啟串列埠時需要超時（pyserial documentation： PySerial ReadLine ）。