aar 檔案不包含傳遞依賴項

AAR 檔案不包含傳遞的依賴關係,並沒有描述庫所使用的依賴關係的 POM 檔案。

這意味著,如果你使用 flatDir repo 匯入 aar 檔案,則還必須在專案中指定依賴項

你應該使用 maven 儲存庫 (你必須在私有或公共 maven 儲存庫中釋出庫),你將不會遇到相同的問題。
在這種情況下,gradle 使用包含依賴項列表的 pom 檔案下載依賴項。

這適用於釋出到遠端或本地 maven 儲存庫的 aar 庫。在你的情況下,它聽起來像是不會將庫釋出到本地 maven 儲存庫。我找不到任何關於它是否適用於你的情況的確切資訊,但你應該試一試。