安装
**根据你的目标计算机，你需要选择支持的 ROS 版本（反之亦然）。**尽管在 ROS wiki 中已经很好地记录了 ROS 安装，但找到它们可能会让人感到困惑。因此，这里是 ROS 版本，目标平台和体系结构的表以及相应安装指南的链接：
| ROS 版本 | 平台 | 拱 | 状态 | 安装指南链接 |
|---|---|---|---|---|
| 动力学 | Ubuntu 16.04(Xenial) |
amd64 / i386 / armhf | 支持的 | 动能 Xenial 导向 |
Ubuntu 15.10(Wily) |
amd64 / i386 | 支持的 | 动能威利导向 | |
| Debian 8（杰西） | amd64 / arm64 | 支持的 | 动能杰西导向 | |
OS X(Homebrew) |
- | 试验 | 动能自制导向 | |
| Gentoo | - | 试验 | 动能 Gentoo 的指南 | |
| OpenEmbedded 的/ Yocto | - | 试验 | 动能 Yocto 导向 |
工作正在进行中…！