delay() 实现阻塞式 LED 闪烁

使 LED 闪烁最直接的方法之一是：打开它，等待一下，关闭它，再次等待，并无休止地重复：

// set constants for blinking the built-in LED at 1 Hz
#define OUTPIN LED_BUILTIN
#define PERIOD 500

void setup()
{
  pinMode(OUTPIN, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(OUTPIN, HIGH);   // sets the pin on
  delayMicroseconds(PERIOD);        // pauses for 500 miliseconds      
  digitalWrite(OUTPIN, LOW);    // sets the pin off
  delayMicroseconds(PERIOD);        // pauses for 500 milliseconds

  // doing other time-consuming stuff here will skew the blinking
}

但是，在上面的示例中等待，会浪费 CPU 资源，因为它只是在一个循环中等待某个时间点过去。这就是使用 millis() 或 elapsedMillis 的非阻塞方式做得更好 - 从某种意义上说它们不会消耗那么多的硬件资源。