在菜单元素中添加下划线

每个组以行分隔符结束。如果菜单中的每个项目都有自己的组，你将获得所需的图形输出。只有当你的不同团体有不同的 android:id 时，它才会起作用。另外，在 menu.xml 中记得提到单个项目的 android:checkable="true" 和一组项目的 android:checkableBehavior="single"。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

    <item
          android:id="@+id/pos_item_help"
          android:checkable="true"
          android:title="Help" />
     <item
        android:id="@+id/pos_item_pos"
        android:checkable="true"
        android:title="POS" />

    <item
        android:id="@+id/pos_item_orders"
        android:checkable="true"
        android:title="Orders" />

       <group
            android:id="@+id/group"
            android:checkableBehavior="single">
            
                <item
                android:id="@+id/menu_nav_home"
                android:icon="@drawable/ic_home_black_24dp"
                android:title="@string/menu_nav_home" />
        </group>
    
    ......
    </menu>